全控六自由度动感平台
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南京全控航空科技有限公司

Nanjing AllController Technology Co., Ltd.

南京全控航空科技有限公司是国内领先的Stewart并联机器人及运动控制器系统的全领域应用和整体解决方案的生产企业。是国家级专精特新“小巨人”企业,江苏省瞪羚企业,国家高新技术企业,六自由度运动平台领域全国规模最大、落地案例最多、技术能力最全面的公司。其自研的ACE6®运动平台、ACB®系列运动控制卡及SimPlat®仿真软件软件已被广泛应用于各种模拟仿真和专业训练,如飞行、舰艇、特种车辆等的驾驶模拟、4D动感影院、文旅设备、特种行业设备、工控设备等领域,全球已部署10000+台/套平台,业务覆盖全球20余个国家和地区。根据机械工业协会的调研,全控科技的运动仿真平台连续多年保持较高的市占率,位居中国六自由度平台细分行业出货量TOP1。公司创建于2013年,注册资金10000万,占地面积20000余平米。是集研发设计、生产安装、测试检验、销售服务为一体的多元化发展的综合性高新技术企业。公司拥有各项自主品牌商标和产品知识产权,主要产品为:三/六自由度运动仿真平台、船舶/车辆/飞行模拟平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台控制器、各类自由度平台控制系统、运动控制软件、参数标定软件、内容播放软件、影院中控软件以及动作同步软件和AR/VR/MR虚拟设备控制软件等。

公司产品销售主要面向军队、高校、科研院所、航空航天单位与军兵种院校等。客户行业相对分散且集中度较低,客户的性质决定了公司产品的定制研发和生产的属性较强。公司自成立以来,由于研发能力突出、产品设计理念先进,已成功与中国航空工业、航天科工、航天科技、中船、中电科、中电子、兵工、兵装等央企下属院所、企业和国内外知名工科院校等数百家客户建立了长期合作关系,业务具有较强的持续性与稳定性。

公司目前已通过GJB9001C-2017武器装备质量管理体系、ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系、售后服务体系、CE产品认证和软件企业、知识产权管理体系认证、两化融合管理体系认证,南京全控全球累计申请专利127 件,其中申请发明专利16件,PCT国际专利申请1件,累计获得授权专利102件,软件著作权50件、软件产品8件、商标29件。 获得国家高新技术企业、江苏省瞪羚企业,江苏省专精特新企业、获得南京市工程技术研究中心、江苏省科技型中小企业、江苏省民营科技企业、软件企业、江苏省科普产品研发基地、江苏省示范企业科协、南京市科普教育示范基地、南京市“讲理想、比贡献”先进集体、南京企事业科技工作者之家、南京市2021年度企事业科协工作先进集体、南京市2017年度专精特新中小企业、南京市以及江宁区守合同重信用企业、创新发展先进单位、江宁区知识产权示范企业和江宁区科普教育示范基地、等称号,在2020年成为江苏省、股权交易中心区域性股权市场科技创新板挂牌企业。还是江苏省重点推广应用的新技术新产品,江苏省航空产业协会创新成果奖,第九届“创客中国”江苏省中小企业创新创业大赛百强项目。

公司自主研发生产的“六自由度仿真平台”被认定为江苏省重点推广应用的新技术研发新产品、江苏省高新技术产品和南京市新兴产业重点推广应用产品。“基于自由度平台的驾驶模拟仿真平台”认定为江苏省信息消费重点领域优秀产品推广目录和南京市创新产品称号;“多用途Stewart并联机器人研发及产业化”获江苏省工程师学会科学技术二等奖和江苏机械工业科技进步二等奖并入选南京市专家服务基层项目,“实时高精多自由度仿真平台关键技术与应用”获得江苏省人工智能学会科技成果奖三等奖。公司秉持正向工业设计理念,以自研“EtherCAT总线双核控制开发平台”为顶层工具链核心技术牵引,创新融合百余项具备自主知识产权的核心算法,包括:运动学控制算法、动力学控制算法、闭环控制算法、速度/加速度规划算法、差补算法、前瞻控制算法、洗出算法、路面激励算法、安全限位算法、坐标系变换算法等,并在多年工程经验积累的基础上,持续开发迭代模拟仿真运动平台系统、摇摆/平衡/定位平台系统、AR/VR/文旅影视/科技馆展馆动感体验平台三大核心主营产品。是国内少数具备多自由度平台系统总体设计、运动仿真、模型算法和系统集成能力的企业。

公司以“专注技术领先、提升用户体验”为宗旨,以“创新为导向,人才为根本”为理念,科研技术力量雄厚,汇聚了机械结构设计、电子电气设计、嵌入式系统开发、半实物仿真/系统联合仿真、控制软件开发等一系列专业人员,研发人员占比超过40%。公司主要领导人长期从事电控机械领域,发表多项论文和专著,拥有多项发明专利,获得总参科技进步二等奖、南京市科技进步奖、2017年度荣获南京创新型企业家培育计划入选人才、2018年度江宁区创新型企业家第三层次入选人才、2020年度江宁区创新型企业家第二层次入选人才、江宁区2020年度千百十计划高层次创新人才称号、南京市讲理想比贡献先进个人、2021年青年科技工作者创新创业大赛优秀奖等荣誉称号,并被南京航天航空大学聘为硕士研究生行业导师、东南大学成贤学院产业教授、南京工程学院研究生校外指导教师、海南热带海洋学院硕士研究生行业导师。


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