4D电影是将震动、吹风、喷水、烟雾、气泡、气味、布景，人物表演等特技效果引入3D(即立体电影)影片中，形成一种独特的表演形式，是当今流行的电影观看方式。

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　　六自由度平台是我们日常生活中很少听到的一个专业名词，但是其实它的运用十分的广泛。它可以运用到各种训练模拟器中，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器等等。那

　　物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由

　　通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运

　　六自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六个液压缸支承，运动平台与液压缸采用六个虎克铰连接，液压缸与固定基座采用六个虎克铰连接