六自由度平台，是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出，因此也称为Stewart 平台，它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结
随着我国国民经济和航空工业的高速发展,六自由度飞行模拟器以其安全性、经济性、可靠性、高逼真度等特点,已经成为飞行员训练和飞机研发过程中不可缺少的试验
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